它是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。三菱变频器主要采用交—直—交方式，先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。三菱变频器的电路一般由整流、中间直流环节、逆变和控制4个部分组成。整流部分为三相桥式不可控整流器，逆变部分为IGBT三相桥式逆变器，且输出为PWM波形，中间直流环节为滤波、直流储能和缓冲无功功率。三菱变频器是世界**的变频器之一。

由三菱电机株式会社生产，在世界各地占有率比较高。三菱变频器来到中国有20多年的历史，在国内市场上，三菱因为其稳定的质量，强大的品牌影响，有着相当广阔的市场，并已广泛应用于各个领域。

三菱变频器目前在市场上用量*多的就是A700系列，以及E700系列，A700系列为通用型变频器，适合高启动转矩和高动态响应场合的使用。而E700系列则适合功能要求简单，对动态性能要求较低的场合使用，且价格较有优势。

在现代工业控制系统中，多采用微机或者PLC 控制技术，在系统设计或者改造过程中，一定要注意三菱变频器对微机控制板的干扰问题。三菱变频器受外界干扰来源如图1 所示，由于用户自己设计的微机控制板一般工艺水平差，不符合EMC国际标准，在采用三菱变频器后，产生的传导和辐射干扰，往往导致控制系统工作异常，因此需要采取下述必要措施。

良好的接地。电机等强电控制系统的接地线必须通过接地汇流排可靠接地，微机控制板的屏蔽地，应单独接地。对于某些干扰严重的场合，建议将传感器、I/0接口屏蔽层与控制板的控制地相连。

给微机控制板输入电源加装EMI滤波器、共模电感、高频磁环等，可以有效抑制传导干扰。另外，在辐射干扰严重的场合，如周围存在GSM、或者小灵通基站时，可以对微机控制板添加金属网状屏蔽罩进行屏蔽处理。

三菱变频器输入端加装EMI 滤波器，可以有效抑制三菱变频器对电网的传导干扰，加装输入交流和直流电抗器，可以提高功率因数，减小谐波污染，综合效果好。在某些电机与三菱变频器之间距离超过100米的场合，需要在三菱变频器侧添加交流输出电抗器，解决因为输出导线对地分布参数造成的漏电流保护和减少对外部的辐射干扰。一个行之有效的方法就是采用钢管穿线或者屏蔽电缆的方法，并将钢管外壳或者电缆屏蔽层与大地可靠连接。值得注意的是在不添加交流输出电抗器时，如果采用钢管穿线或者屏蔽电缆的方法，增大了输出对地的分布电容，容易出现过流。当然在实际应用中一般采取其中的一种或者几种方法。

对模拟传感器检测输入和模拟控制信号进行电气屏蔽和隔离。在三菱变频器组成的控制系统设计过程中，建议尽量不要采用模拟控制，特别是控制距离大于1米，跨控制柜安装的情况下。因为三菱变频器一般都有多段速设定、开关频率量输入输出，可以满足要求。如果非要用模拟量控制时，建议一定采用屏蔽电缆，并在传感器侧或者三菱变频器侧实现远端一点接地。

如何正确选择三菱变频器对机械设备的正常调试运行至关重要，选型方法如下：
1、根据机械设备的负载转矩特性来选择三菱变频器
在实践中常常将机械设备根据负载转矩特性不同，分为如下三类：
（1）恒转矩负载
（2）恒功率负载
（3）流体类负载

2、根据负载特性选取适当控制方式的三菱变频器
三菱变频器的控制方式主要分为：V/f控制，包括开环和闭环；矢量控制，包括无速度传感器和带速度传感器控制；直接转矩控制；三种方式的优缺点如下：
（1）V/f开环控制
优点：结构简单，调节容易，可用于通用鼠笼型异步电机；
缺点：低速力矩难保证，不能采用力矩控制，调速范围小；
主要采用场合：一般的风机，泵类节能调速或一台变频器带多台电机传动场合。

（2）V/f闭环控制
优点：结构简单，调速精度比较高，可用于通用性异步电机；
缺点：低速力矩难保证，不能采用力矩控制，调速范围小，要增加速度传感器；
主要采用场合：用于保持压力，温度，流量，PH定值等过程场合。

（3）无速度传感器的矢量控制
优点：不需要速度传感器，力矩响应好、结构简单，速度控制范围较广；
缺点：需要设定电机参数，须有自动测试功能；
采用场合：一般工业设备，大多数调速场合。

（4）带有速度传感器的矢量控制
优点：力矩控制性能良好，力矩响应好，调速精度高，速度控制范围大；
缺点：需要正确设定电机参数，需要自动测试功能，要高精度速度传感器；
使用场合：要求**控制力矩和速度的高动态性能应用场合。

（5）直接转矩控制
优点：不需要速度传感器，力矩响应好，结构较简单，速度控制范围较大；
缺点：需要设定电机参数，须有自动测试功能；
采用场合：要求**控制力矩的高动态性能应用场合，如起重机、电梯、轧机等。

3、根据使用安装环境选用三菱变频器的防护结构
三菱变频器的防护结构要与其安装环境相适应，这就要考虑环境温度、湿度、粉尘、酸碱度、腐蚀性气体等因素，这样与三菱变频器能否长期、稳定、安全、可靠的运行关系重大。三菱变频器的防护结构主要包括：
（1）开放型IP00
（2）封闭型IP20、IP21
（3）密封型IP40、IP41
（4）密闭型IP54、IP55

FR-D700系列变频器是紧凑型多功能变频器。
1、功率范围：0.4~7.5KW；
2、通用磁通矢量控制，1Hz时150%转矩输出；
3、采用长寿命元器件；
4、内置Modbus-RTU协议；
5、内置制动晶体管；
6、扩充PID，三角波功能；
7、带安全停止功能。[2]

FR-E700系列变频器是经济型高性能变频器。
1、功率范围：0.1~15KW；
2、**磁通矢量控制，0.5Hz时200%转矩输出；
3、扩充PID，柔性PWM；
4、内置Modbus-RTU协议；
5、停止精度提高；
6、加选件卡FR-A7NC，可以支持CC-link通讯；
7、加选件卡FR-A7NL，可以支持LONWORKS通讯；
8、加选件卡FR-A7ND，可以支持Deveice Net通讯；
9、加选件卡FR-A7NP，可以支持Profibus-DP通讯。

FR-A740系列
1、闭环时可进行高精度的转矩/速度/位置控制；
2、无传感器矢量控制可实现转矩/速度控制；
3、内置PLC功能（特殊型号）；
4、使用长寿命元器件，内置EMC滤波器；
5、强大的网络通讯功能，支持DeviceNet，Profibus-DP，Modbus等协议。

FR-F740系列
1、功率范围：37~220KW；
2、简易磁通矢量控制方式，实现3Hz时输出转矩达120%；
3、采用ZUI佳励磁控制方式，实现更高节能运行；
4、内置PID，变频器/工频切换和可以实现多泵循环运行功能；
5、内置独立的RS485通讯口；
6、使用长寿命元器件；
7、内置噪声滤波器（75K以上）；
8、带有节能监控功能，节能效果一目了然。

通过本方法优化可以极大的减少程序语句数，使三菱PLC程序更简洁、可读性更好，由于不需要做耗时的类型转换，程序运行效率也得到提高。且数学运算量越大，效率提高越明显。缺点是要多占用两字节的内存，以后程序中不能使用VW0。但S7-200的RAM空间很大，一般是用不完的，以226为例，有多达10K的RAM，偶从来没有超过1K。这些RAM都是花钱买来的，不用白不用，不用也是浪费了。

1、根据工程实际需求，进行功能块规划，编写子程序
在PLC中子程序是为一些特定的控制目的编制的相对独立的程序。执行子程序调用指令CALL等，如果条件不满足子程序调用时,程序的扫描就仅在主程序中进行，不再去扫描这段子程序,这样就减少不必要的扫描时间。

2、用字或双字数据传送给DO点方法来控制输出
在PLC的应用中通常都会有大量的输出控制，用字或双字数据传送给DO点方法来控制输出可以提高速度，只要根据实际应用的要求，合理分配输出地址，变换控制输出控制字，可以大大减少PLC程序执行的步数，从而加快PLC的程序运行速度。

3、脉冲触发SET、RESET
PLC中，使用SET指令只执行一次即可，不必每次扫描都执行这个指令，很适合与脉冲输出（PLS/PLF）指令配合使用。有些工程人员忽视了这个问题，使用了常规的方法来驱动SET指令，无意中增加了PLC程序扫描运行时间。

4、避免类型转换，方法如下
以S7-200为例，它的内存格式与我们常用的PC机正好相反，它是高字在前，低字在后的。所以我们可以将字变量放在后两个字节，在程序初始化时将前两个字节清零（程序的其它地方不得使用这两个字节）。如我们定义符号时将字变量定义在VW2，同时保持VW0的值为零。则程序中可以用VW2以字型访问该变量，同时也可以VD0以双字型访问，避免了类型转换。

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