此警报为编码器内部故障，可能产生原因：

1、电机接地端是否正常接地。

2、编码器信号线，是否有与电源或大电流的线路分开，避免干扰源的产生。

3、编码器的线材是否使用隔离网。

解决方案：

1、请将UVW的接地端（绿）与驱动器的散热部分连接。

2、检查编码器信号线，是否有与电源或者大电流的线路确实分开。

3、使用含隔离网的线材。