1. 确认是否与其它周边设备、机器发生了碰撞（解决办法：重新检查运行模式）。　　

2. 确认电机电源电缆情况（解决办法：对电机电源电缆中出现问题的部分进行维修或替换）。　　

3. 查看是否发生了振荡（解决办法：进行增益调整）。　　

4. 查看电磁制动器是否解除（解决办法：接触电磁制动器）。　　

5. 对实际负载率进行确认（解决办法：降低负载，或提高伺服电机容量）。　　

6. 确认编码器电缆是否正常连接（解决办法：正确连接电缆）。　　

7. 确认是否出现了共振（解决办法：进行增益调整）。　　

8. 更换伺服放大器，确认其重现性（解决办法：更换伺服放大器）。　　

9. 更换伺服电机，确认重现性（解决办法：更换伺服电机）。