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故障解析：这表示伺服驱动器内部的备用电池电压已降至***低工作电压以下，可能导致数据丢失。
解决方案：及时更换电池，并在更换前通过编程工具备份所有参数设置。更换后，根据说明书恢复数据。
报警代码：E001 - 伺服未准备好
故障解析：伺服驱动器尚未完成初始化或存在硬件连接问题。
解决方案：检查伺服驱动器的电源连接、控制信号线和编码器线是否正确连接，确保无物理损坏，重启伺服系统。
报警代码：AL001 - 过电流
故障解析：电机电流超过预设的***大值，可能因负载过重或机械卡死引起。
解决方案：检查负载是否过载，调整运动参数，检查电机和线路是否有短路情况，必要时减轻负载或更换更大功率的伺服系统。
报警代码：AL002：过电压报警
故障解析：电源电压超出伺服驱动器的承受范围。
解决方案：检查电源电压稳定性，确保在规定范围内；如果存在电压波动，考虑安装稳压器。
报警代码：AL003：欠电压报警
故障解析：电源电压低于伺服驱动器正常工作所需的***小值。
解决方案：检查电源线连接是否牢固，确认电网电压是否稳定；必要时，检查或更换电源设备。
报警代码：AL010 - 编码器异常
故障解析：编码器信号不正常，可能是连接问题或编码器本身损坏。
解决方案：检查编码器电缆连接是否牢固，确认编码器安装是否正确，必要时更换编码器。
报警代码：AL011 - 电机过热
故障解析：电机内部温度超过了设定的安全值。
解决方案：检查电机冷却系统是否工作正常，确保通风良好，减少负载或延长休息时间以降低温度。
报警代码：AL012 - 通讯故障
故障解析：伺服驱动器与上位机或PLC之间的通讯中断。
解决方案：检查通讯电缆是否损坏，通讯参数设置是否一致，重启通讯模块或尝试更换通讯线缆。
报警代码：AL013 - 速度控制环增益调整不当
故障解析：速度环增益设置过高，导致系统不稳定。
解决方案：适当降低速度环增益，根据设备手册推荐值进行调整，确保系统稳定运行。
报警代码：AL014 - 位置控制环增益调整不当
故障解析：位置环增益设置不当，影响定位精度或系统稳定性。
